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所屬分類:[激光測距傳感器]

  • 產(chǎn)品標題:Q3XTBLD-Q8 激光位移傳感器生產(chǎn)廠
  • 直徑:120
  • 檢測距離(mm):150
  • 齊平/非齊平:非齊平
  • 外殼材質(zhì):
  • 備注:Q3XTBLD-Q8 激光位移傳感器生產(chǎn)廠
  • 連接方式:引線式
  • 訂購熱線:17327751185


     

    一、概述

    基本功能介紹

    ü 量程可設置,最大80

    ü 分辨率1mm,精度1.5mm+d*萬分之5

    ü 數(shù)碼管實時顯示測量結果

    ü LED狀態(tài)顯示

    ü 電壓模擬輸出

    ü 越限繼電器輸出(支持NPN/PNP

    ü 測量距離矯正

    ü 基本參數(shù)設定

    ü RS485接口,支持Modbus RTU協(xié)議

    引出線介紹

    ü ①棕色,+24V;②藍色,GND;③黑色,輸入信號;④灰色,NPN/PNP

    ü ⑤白色,4~20mA/0~10V電流輸出;⑥綠色,RS485 A+;⑦黃色,RS485 B-;

    ü ⑧紅色,PE

    主要參數(shù)指標

    1 主要參數(shù)指標

    參數(shù)

    測量范圍

    0.05 ~ 1/3/5/10/15/20/30m

    光點直徑/距離

    typ. Ø < 15 mm/10 m

    激光類型

    630~670nm,Class II,<1mW

    指示光

    紅色激光

    電源電壓 UV

    24V

    開關輸出端

    PNP/NPN

    模擬輸出端

    4~20mA/0~10v

    電流承載

    < 2.1 W

    輸出比率

    正常模式: 1~10Hz (通常 5Hz)

    快速模式: 10Hz/20Hz/30Hz

    預備態(tài)延遲

    1000 ms

    精確度

    ±(1.5mm+d*5 萬分之 5)

    分辨率

    1mm

    分辨率 Q A

    12 bits

    保護級別

    IP65

    工作環(huán)境 - 溫度

    -15 ~ 50°

    二、使用說明

    三、

    本產(chǎn)品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED指示燈用于產(chǎn)品信息顯示,按鍵用于對產(chǎn)品參數(shù)進行修改。

     

    1.jpg

    2.jpg

     

    3.jpg

     

    4.jpg

    2.1 LED

    本產(chǎn)品有5LED燈用于顯示產(chǎn)品的基本狀態(tài),詳細說明參見下表。

    名稱

    作用

    描述

    RUN

    指示激光傳感器運行狀態(tài)

    LED閃爍,表明激光傳感器正在處于運行中

    OUT

    指示越限繼電器輸出狀態(tài)

    當發(fā)生越限事件時繼電器驅(qū)動輸出,該LED燈亮起;沒有越限事件時該燈熄滅

    MAX

    指示測量結果是否超出量程

    當測量結果超過量程時,MAX燈亮

    MIN

    測量結果是否小于0

    當測量結果為負數(shù)時,MIN燈亮

    PRO

    1. 指示當前處于設置模式

    2. 指示產(chǎn)品異常

    1. 用戶進入配置界面,PRO燈常亮,配置完成進入主界面PRO燈熄滅;

    2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍

    2 產(chǎn)品LED說明

    2.2按鍵

    本產(chǎn)品一共有3個物理按鍵,通過短按與長按虛擬出六個按鍵,分別是上、下、左、右、確認、返回。

    物理按鍵

    短按

    長按

    位置

    按鍵1ENTER/ESC

    確認

    返回

    最右側

    按鍵2UP/LEFT

    中間

    按鍵3DOWN/RIGHT

    最左側

    3按鍵功能說明

    注意:

    1. 按鍵按下再放開以后,才會觸發(fā)相應的事件

    2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開;長按是指按下超過0.5秒然后放開

    2.3數(shù)碼管

    本產(chǎn)品有58段數(shù)碼管作為顯示接口,數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母,與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設置的功能。數(shù)碼管顯示效果請參見附錄A

     

    3展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。

    產(chǎn)品上電后默認進入主界面,實時顯示當前的測量結果。當按下ENTER時,進入菜單選擇界面;在菜單選擇界面,通過上下按鍵切換子菜單,按下ENTER進入到相應的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵,返回主界面。

     

    在子菜單界面,使用上下左右按鍵對參數(shù)修改后,按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。

     

    5.jpg

    2.3.1主界面(DISTA

    主界面為測量結果顯示界面,顯示當前測量的結果,單位是米,小數(shù)點后3位。

    上電默認顯示主界面,按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。

    2.3.2零位校正 (CALIB

    在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB,按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù),通過調(diào)整校準值,該界面實時更新校正數(shù)據(jù)。

    將本產(chǎn)品通過定位孔固定在測試導軌上,在定位孔一定距離(比如1米)放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實際距離一樣(比如1米)。上下鍵增加或者減小校準值;左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值,被修改的數(shù)字會通過閃爍進行提示。

    校正完成后,按下ENTER會顯示當前用于校正的數(shù)據(jù)。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數(shù)據(jù)進行調(diào)整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。

    2.3.3采樣模式設定(sapMd)

    為應對不同的應用場景,本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。

    慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離,特點是精度高、響應速度較慢;快速模式用于測量快速移動的物體,特點是響應速度快、測量精度有所降低。

    采樣模式

    數(shù)據(jù)采樣頻率

    計算使用數(shù)據(jù)數(shù)量

    慢速(1.SLOW

    5Hz

    8

    正常(2.NORM

    10Hz

    8

    快速13.FST1

    20Hz

    4

    快速24.FST2

    30Hz

    2

    4 不同采樣模式說明

     

    在菜單選擇界面選擇進入采樣模式設定界面,通過上下按鍵選擇需要的采樣模式,按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。

    2.3.4工作模式設定(wokMd)

    本產(chǎn)品支持繼電器越限報警輸出。通過設置工作模式設定產(chǎn)品正常工作的范圍;當測量結果超出正常范圍時,驅(qū)動繼電器動作。

    工作模式

    正常范圍下限

    正常范圍上限

    模式11.mod1

    0

    限值3Limit3

    模式22.mod2

    限值2Limit2

    限值3Limit3

    模式33.mod3

    (limit1+limit2)/2

    (limit2+limit3)/2

    5 不同的工作模式說明

     

    在菜單選擇界面選擇進入工作模式設定界面,通過上下鍵選擇需要的工作模式,按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。

    注:

    1. limit1limit2、limit3必須按照從小到大順序設置,limit3最大,limit1最小

    2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設置,在計算范圍時會重新排序

    2.3.5限值設定(limtN)

    從菜單選擇界面選擇進入限值設定界面,有3個限值參數(shù)可以設定,根據(jù)工作模式來決定設定哪些限值參數(shù)。

    限值參數(shù)的設定分為兩個階段:初值選擇階段和微調(diào)階段。

     

    初值選擇階段

    限值參數(shù)的初值可以用三個來源:系統(tǒng)配置、當前的測量結果、零

    從菜單選擇界面進入限值設定界面,界面顯示當前的測量結果。此時直接按下ENTER,選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段;按下上鍵(或者左鍵)將當前測量結果作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段;按下下鍵(或右鍵)將零作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段。

     

    微調(diào)階段

    在限值微調(diào)階段,通過上下鍵調(diào)整限制大小,通過左右鍵改變微調(diào)的幅值。

    微調(diào)完成后,按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設定限值,在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段,并完成后續(xù)操作即可。

    2.3.6 量程設定(range)

    本產(chǎn)品可以根據(jù)需求,設定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m5m、10m、15m20m30m。模擬量輸出滿量程對應10V輸出,0m對應0V輸出。

    在菜單選擇界面選擇進入量程設定界面,通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面;按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。

    2.3.7 恢復出廠設置(deflt)

    在菜單選擇界面選擇進入恢復出廠設置界面,通過上下鍵在YESNO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復出廠默認配置并返回菜單選擇界面;選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。

    二、快速開始

    通過以下幾個步驟,可以快速入手本產(chǎn)品。

    1. 量程設定

    2. 零位校準

    3. 設置采樣模式

    4. 設置工作模式與限值

    5. 安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅(qū)動輸出

     

    具體步驟請參考第二章說明。

     

    四、附錄A 數(shù)碼管顯示效果圖例

     

    6.jpg

    附錄B 485通信協(xié)議

    本產(chǎn)品預留RS485接口,支持Modbus RTU協(xié)議實時讀取傳感器數(shù)據(jù),也可對產(chǎn)品的配置進行修改。

    默認波特率9600bps,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗。

    No.

    地址

    內(nèi)容

    說明

    命令

    1

    0x0000

    產(chǎn)品型號

    產(chǎn)品型號代碼

     

    03,04

    2

    0x0008

    硬件版本號

    BCD碼,如0x0101 硬件版本為V1.0.1

    3

    0x0009

    軟件版本號

    BCD碼,如0x0110 硬件版本為V1.1.0

     

    4

    0x0010

    Modbus地址

    Modbus通訊地址,默認為0x01

     

    03

    5

    0x0011

    波特率

    使用波特率/100,比如96表示波特率是9600bps

    6

    0x0012

    數(shù)據(jù)位

    8或者7

    7

    0x0013

    停止位

    1或者2

    8

    0x0014

    校驗

    0表示無校驗,1表示奇校驗,2表示偶校驗

     

    9

    0x0020

    當前測量距離

    單位毫米

    03,04

     

    10

    0x0030

    量程

    單位米,支持1、3、5、1015、20、30

     

     

     

    03,06/16

    11

    0x0031

    工作模式

    支持1-3,分別對應工作模式1、工作模式2、工作模式3

    12

    0x0032

    采樣模式

    支持1-4,分別對應慢速、正常、快速1、快速2

    13

    0x0033

    限值1

    單位毫米

    14

    0x0034

    限值2

    15

    0x0035

    限值3

     

    16

    0x0040

    校零

    寫入0x0001,使用當前測量數(shù)據(jù)校零

    06

    17

    0x0041

    恢復出廠設置

    寫入0x0001,恢復出廠設置

    06

     

     

    Modbus命令說明

     

    命令

    作用

    備注

    03

    讀取保持寄存器值

     

    04

    讀取輸入寄存器值

     

    06

    寫單個保持寄存器值

     

    16

    寫多個保持寄存器值

    接近開關廠聯(lián)系方式
     

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