轉(zhuǎn)速傳感器分為兩種類型：接觸式和非接觸式，根據(jù)安裝類型。

　　接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器與運動物體直接接觸。這種傳感器的工作原理如圖6所示。當運動物體與旋轉(zhuǎn)速度傳感器接觸時，摩擦力驅(qū)動傳感器的車輪轉(zhuǎn)動。一個旋轉(zhuǎn)的脈沖傳感器安裝在車輪上發(fā)送一系列脈沖。每個脈沖代表一定的距離值，使線的速度可以測量V。

　　設(shè)D是軋輥直徑，單位毫米，每回合PI D脈沖輸出輥道，1脈沖表示距離1mm的價值。基于時間t脈沖計數(shù)是N，線速度V是：

　　脈沖模式，磁感應(yīng)，從外部到內(nèi)部的光電脈沖傳感器旋轉(zhuǎn)等。

　　每個脈沖所表示的距離(毫米)稱為脈沖等效。為了計算方便，脈沖等效往往被設(shè)置為一個整數(shù)倍的距離毫米，這是正確使用的傳感器的關(guān)鍵。

　　本接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的優(yōu)點。然而，接觸輥的直徑總是與運動物體接觸，滾輪的外周可以磨損，從而影響軋輥的圓周。每個傳感器的脈沖數(shù)是固定的。影響傳感器的測量精度。為了提高測量精度，必須在兩米中添加補償電路。此外，接觸式難免會產(chǎn)生滑移，而滑移的存在也會影響測量的準確性。因此，傳感器必須應(yīng)用在一定的正壓力或輥表面具有較大的摩擦系數(shù)的材料，盡可能減少滑移。